Компания «Rapid Motor Vehicle Company» была образована в начале двадцатого века американцем польского происхождения Максом Грабовски.

Грузовой автомобиль под названием Rapid стал первой моделью компании.

Первоначально основной специализацией компании было производство грузовых машин лёгкого и среднего класса.

В 1908 году предприятие присоединилось к концерну «General Motors». Изначально планировалось, что компания возглавит грузовое подразделение этого концерна.

В том же, 1908 году General Motors приобрёл компанию «Reliance Motor Car Company». В результате чего, в 1911 году оба предприятия объединились в одну структуру «General Motors Company Truck». Уже за 1912 год объединённые компании выпустили более 20 тысяч автомобилей.

В 1916 году грузовой автомобиль компании «GMC Truck» установил рекорд – ему удалось пересечь страну всего за месяц.

В 1926 году был установлен очередной рекорд — дорога от Нью-Йорка до Сан-Франциско была пройдена грузовиком всего за пять дней.

Во время Первой мировой войны, за период с 1917 по 1919 годы, компанией GMC было произведено и поставлено для армейских нужд почти 10000 грузовиков, а также, основанных на них, модификаций. После завершения войны фирма начала совершенствовать сборочный конвейер на заводе, расположенном в Понтиаке (штат Мичиган), а также начала переоборудование своих машин, проводя замену их корпусов на мотовагоны и железнодорожные дрезины различных сфер назначения.

В 1925 году компания General Motors приобрела контрольный пакет акций компании «Yellow Coach», выпускающей автобусы. В результате, после объединения с «GMC Truck», предприятие стало носить название «GM Truck and Coach Division».

В 1935 году, General Motors в Детройте открыл предприятие по выпуску дизельных двигателей. В период Второй мировой войны компания обеспечила фронт более чем полу миллионом автомобилей, предназначенных для различных нужд.

В конце 80-х гг. компания продала подразделение по выпуску автобусов и вышла из этого бизнеса.

В 1988 году General Motors присоединилась к концерну «Volvo-White».

В 1996 году произошла смена названия бренда на GMC.

Под этой маркой продаются грузовые автомобили, пикапы, фургоны и внедорожники. Компания представлена на рынках Ближнего Востока и Северной Америки.

В 2007 году было продано почти 700 тысяч автомобилей под маркой GMC, что в пределах корпорации составляет второе место (на первом — Chevrolet, а на третьем — Pontiac).

В данный момент основная компания находится в процедуре банкротства, поэтому вполне объяснимо возникает вопрос о дальнейшей судьбе марки GMC. Некоторое время в средствах массовой информации публиковались статьи о ликвидации марки, но официальными представителями GMC эта информация была опровергнута.